El principio de funcionamiento de una caja de cambios robótica es similar al funcionamiento de una caja de cambios manual tradicional. La diferencia radica en el control del cambio de marchas, que no lo realiza el conductor, sino una unidad digital con actuadores.
Como cualquier otro mecanismo de cambio de marcha, una caja de cambios robótica está diseñada para transferir el par del motor al eje de transmisión y cambiar su valor según la naturaleza del movimiento de la máquina. Una caja de cambios robótica es una caja de cambios manual tradicional, en la que el cambio de marcha no lo realiza el conductor, sino el actuador de la unidad de control electrónico. La caja de cambios robótica tiene todas las ventajas de las transmisiones manuales y elimina la necesidad de que el conductor cambie de marcha manualmente.
Principio de funcionamiento
Al igual que en la transmisión manual, el par en la caja robótica se transmite desde el eje de transmisión al eje de transmisión utilizando uno de un par de engranajes dentados. El embrague y el cambio de marchas en una caja robótica se llevan a cabo mediante actuadores especiales: actuadores.
El actuador es un motor eléctrico compacto con cremallera y piñón que convierte el movimiento giratorio en un movimiento de traslación del cuerpo ejecutivo. La unidad de control electrónico transmite una señal al actuador para encenderlo o apagarlo, después de lo cual ocurre un cambio de marcha o el embrague se cierra o se abre.
Transmisiones manuales preselectivas
Las primeras cajas de cambios robotizadas no diferían en la alta velocidad de cambio, por lo que los especialistas de la empresa Volkswagen desarrollaron el diseño de la caja de cambios manual de próxima generación, en la que los engranajes conducidos están espaciados a lo largo de dos ejes separados. Gracias a ello, antes de cambiar de una marcha a otra, el sistema de control automático transmite una señal al actuador, que empieza a acoplar la siguiente marcha con antelación. Esto logra una alta velocidad de conmutación, superando significativamente las velocidades de las transmisiones automáticas y la mecánica tradicional.
Ventajas y desventajas
Los aspectos positivos de una caja de cambios robótica son una mayor eficiencia, una alta velocidad de cambio de marcha y la capacidad de cambiar fácilmente del modo automático al manual y viceversa.
Entre las desventajas de una caja de cambios robótica se encuentran los tirones al conducir en primera marcha, así como hacer retroceder un automóvil al arrancar una colina. Además, un gran inconveniente de la transmisión manual es la mayor complejidad del diseño, lo que afecta el aumento en el costo de reparación y diagnóstico en comparación con otros tipos de transmisión.
