El motor paso a paso se está convirtiendo en un actuador cada vez más popular que se utiliza en una amplia variedad de campos técnicos, incluidos dispositivos electrónicos y circuitos de control. Al tener la capacidad de colocar con precisión el eje en una posición determinada, dicho motor se puede usar, por ejemplo, para controlar un ventilador adicional ubicado en el compartimiento de pasajeros.
Necesario
- - cabezal de accionamiento del motor de un disquete;
- - microcircuito ULN2003A;
- - Procesador PIC16F84;
- - cables de conexión.
Instrucciones
Paso 1
Utilice un dispositivo de unidad de cabezal de lectura-escritura de una unidad de disquete de 5,5 pulgadas, por ejemplo, la marca TEAC, para hacer un motor paso a paso. Es un motor unipolar de cinco terminales. Cuatro pines están conectados a los devanados, y el quinto es común y sirve para suministrar energía de 12V. El motor especificado proporcionará un paso de 1, 8 grados, por lo tanto, para una revolución completa del eje, se requerirán 200 pulsos.
Paso 2
Si el dispositivo especificado no está disponible, tome el motor de una unidad de 3,5 pulgadas más moderna. Tenga en cuenta que dicho motor es bipolar, por lo tanto, requerirá la instalación de un controlador especial para controlar el sistema.
Paso 3
Prepare el ULN2003A IC, que es un conjunto de transistores de colector abierto con un diodo protector en el circuito de carga. Conecte los primeros cuatro cables del motor, respectivamente, a los cables del microcircuito marcados con 14, 13, 12, 11. Para conectar, use un bloque de terminales especial o haga una conexión soldando.
Paso 4
Conecte los pines del microcircuito del tercero al sexto, respectivamente, a los pines del procesador PIC16F84, que están numerados del sexto al noveno. El encendido y apagado del motor paso a paso se realizará mediante un botón conectado a los pines MCLR y VSS del procesador.
Paso 5
Después de completar el cableado, aplique energía de 12V usando el cable común apropiado proveniente del motor. El programa enviará 200 pulsos a los devanados, que proporcionarán media revolución o una revolución completa del eje en modo pulsado. A esto le sigue una pausa, después de la cual el eje en el mismo modo de paso gira 180 grados en la dirección opuesta o da un giro completo (esto está determinado por el modo especificado).
