Un servomotor es un motor de retroalimentación. La rotación del rotor del motor se transmite al mecanismo de control a través de la caja de cambios, y la retroalimentación se realiza utilizando la unidad de control conectada al sensor del ángulo de rotación.
Los servomotores se utilizan en sistemas de automoción para el movimiento lineal y angular de elementos, cuya precisión de posición es más exigente. El funcionamiento del servodrive se basa en el ajuste del funcionamiento del motor eléctrico para ejecutar la señal de control.
Objeto y composición
Si el ángulo de rotación del eje de salida del motor se especifica como una señal de control, se convierte en un voltaje aplicado. La retroalimentación se realiza gracias a un sensor que mide uno de los parámetros de salida del motor. El valor de las lecturas del sensor es procesado por la unidad de control, después de lo cual se corrige el funcionamiento del servomotor.
Estructuralmente, el servodrive es una unidad electromecánica, cuyos elementos se encuentran en una sola carcasa. El servodrive incluye un motor eléctrico, una caja de cambios, un sensor y una unidad de control.
Las principales características de un servodrive son el voltaje de suministro operativo, la velocidad de rotación, el par, así como las soluciones de diseño y los materiales utilizados en un modelo en particular.
Características de diseño y trabajo
En los servoaccionamientos modernos, se utilizan 2 tipos de motores eléctricos: con núcleo y con rotor hueco. Los motores de núcleo tienen un rotor con un devanado alrededor del cual se ubican los imanes de CC. La peculiaridad de este tipo de motores eléctricos es la aparición de vibraciones durante la rotación del péndulo, lo que reduce algo la precisión de los movimientos angulares. Los motores de rotor hueco carecen de este inconveniente, pero son más caros debido a la complejidad de la tecnología de fabricación.
Las cajas de engranajes servo se utilizan para reducir la velocidad y aumentar el par en el eje de salida. En la mayoría de los casos, las cajas de engranajes servo consisten en un tren de engranajes rectos, cuyos engranajes están hechos de materiales metálicos o poliméricos. Las cajas de cambios de metal son más caras, pero más resistentes y duraderas.
Dependiendo de la precisión de operación requerida, se pueden usar casquillos de plástico o rodamientos de bolas en el diseño de los servoaccionamientos para orientar el eje de salida con respecto a la carcasa.
Además, los servos se distinguen por el tipo de unidad de control. Hay unidades de servocontrol analógicas y digitales. El bloque digital le permite proporcionar un posicionamiento más preciso del servo actuador y una velocidad de reacción más rápida.
